一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法

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摘要

本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。

基本信息

专利标题：

一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112191993A

申请号：

CN202010961939.X

公开（公告）日：

2021-01-08

申请日：

2020-09-14

授权号：

CN112191993B

授权日：

2022-05-10

发明人：

刘德政李炎王中任罗静王乙坤吴华伟

申请人：

湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

申请人地址：

湖北省襄阳市襄城区隆中路296号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

徐瑛

优先权：

CN202010961939.X

主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/127 B23K9/16