本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种平直焊缝跟踪机构，旨在解决现有技术采用离线示教或在线示教都存在各种缺陷限制的问题，包括导引轮，导引轮上设有安装块，安装块相对导引轮一侧设有第一导向轴，第一导向轴上设有通过直线轴承连接的滑动块，滑动块靠近导引轮一侧通过浮动接头与安装块转动连接，滑动块远离导引轮一侧连接有驱动其沿着第一导向轴长度方向位移的气缸，并且滑动块背面设有第二导向轴，滑动块连接有驱动其沿着第二导向轴长度方向位移的弹簧；第二导向轴一侧设有第一位移传感器，滑动块上设有与第一位移传感器配合的第一测量板，第二导向轴另一侧设有第二位移传感器，安装块上设有与第二位移传感器配合的第二测量板。