本实用新型公开了一种圆盘机构焊接的焊缝跟踪装置，涉及一种焊接领域，包括固定架，固定架上设置有直线模组，直线模组上设置有激光焊枪，激光焊枪的一侧通过可调节支架连接有激光传感器，可调节支架可以上下、左右调节激光传感器，激光焊枪上设置有监视相机和调节焦圈，监视相机固定连接在调节焦圈上，监视相机连接有显示焊缝的监视屏，圆盘机构焊接的焊缝跟踪装置还包括PLC控制器。本实用新型通过激光传感器可以实时反馈焊缝位置，通过直线模组实现自动调整焊枪跟踪焊缝，可以精确定位焊缝，实现自动出光，提高产品合格率，代替人工实时监测，节省人工调试时间和手动出光时间，节约人工成本，解决了在电解网与电解槽基盘焊接过程中漏焊的现象。