一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于：还包括机架和相对机架可垂直移动的浮动架，有一气缸固定在机架上，气缸的活动端顶压在浮动架内侧，焊枪和跟踪组件固定在浮动架上；浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接板，左侧板、右侧板间连接有垂直于机架的滑杆，滑杆穿置于机架上固定的直线轴承中；跟踪组件依次穿过左侧板、机架和右侧板并固定在右侧板上，焊枪与跟踪组件相同方向设置。本实用新型适用于在使用空间受限制时的各种需跟踪焊接的焊接机构上。