本实用新型公开了一种跟踪砂机构，属于板材生产技术领域，包括底板，所述底板上设有两组跟踪砂组件，板材在两组跟踪砂组件的旁侧传送，跟踪砂组件包括位于底板上的连接板、带动连接板做往复移动的伸缩气缸以及传动在连接板上的砂带，连接板靠近板材传送方向的端部设有定位板，所述定位板位于砂带的旁侧并与砂带保持间距，定位板带有与连接板长度方向的侧面相平齐的定位面。通过设置的定位面，贴合板材边缘前后侧面，前后端部所堆积的油漆经砂带打磨掉，再通过伸缩气缸退出砂带，从而替代人工打磨的方式，提高加工效率，打磨的同时保存板材边缘前后端的直角，确保加工质量。