相贯线法线跟踪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种相贯线法线跟踪机构，包括：带轮盘的固定杆，安装架套设于轮盘上后、通过轴向定位件组轴向定位于轮盘上，安装架由主驱动机构驱动相对固定杆轴线转动；在安装架上固定设置有升降机构，带焊头的焊头摆臂底部铰接于升降机构的升降平台上，焊头摆臂由法线摆动机构驱动、相对焊头摆臂与升降平台的铰接轴轴线转动；主驱动机构、升降机构和法线摆动机构均与带相贯线焊缝的焊接运动轨迹和焊接姿态的跟踪控制系统的控制装置连接，控制装置能根据跟踪信息控制主驱动机构、升降机构和法线摆动机构，使焊头的旋转速度、升降高度、摆动角度随着焊接的进行实时调整，保证焊接过程中热输入的一致、得到均匀一致的相贯线焊缝。
基本信息
专利标题 ：
相贯线法线跟踪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021176292.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212286435U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
赵奉东蒋永玉国杏
申请人 ：
吴钩科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市南丰镇兴园路1号吴钩科技
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈虹霞
优先权 ：
CN202021176292.1
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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