新型相贯线机械臂
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及一种新型相贯线机械臂,包括第一基板、连接轴承、丝杠、摆动架、旋转手臂支座和摆动电机,所述连接轴承的内侧转动部分一端与所述旋转手臂支座连接固定,且旋转手臂支座外侧设有所述摆动架;所述连接轴承的内侧转动部分另一端设有所述摆动电机;所述丝杠穿过所述连接轴承和旋转手臂支座中部设置,丝杠中部与旋转手臂支座之间转动连接,丝杠一端与所述摆动电机连接,丝杠另一端通过丝杠支撑座固定在所述摆动架内侧底部,丝杠外侧的螺母固定在一安装座内侧,安装座外侧通过连杆与所述摆动架连接;本实用新型结构设计合理,通过将旋转手臂支座和丝杠支撑座将丝杠安装固定,提高了摆动架活动及切割作业的精确度,保障了切割作业效果。

基本信息
专利标题 :
新型相贯线机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920945497.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-22
授权号 :
CN210256208U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
韩沅达张建林
申请人 :
山东耐垦智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省德州市德城区天衢工业园格瑞德路7号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920945497.2
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J11/00  B23K37/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-17 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 18/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 山东耐垦智能装备有限公司
变更后 : 山东耐垦智能装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 253000 山东省德州市德城区天衢工业园格瑞德路7号
变更后 : 253000 山东省德州市经济开发区中傲大道以东天衢东路以北山东沃克机电技术有限公司四号车间404B
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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