本实用新型公开了一种跟踪送瓶机构，其包括同步传送组件，所述同步传送组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有水平移动组件，所述水平移动组件上设置有多个瓶夹，所述瓶夹与水平移动组件之间连接有拉开瓶夹距离的节距拉开组件和打开瓶夹的松瓶组件。与现有技术相比，本实用新型的瓶夹移至取瓶位，通过松瓶组件打开瓶夹，瓶子落入夹槽中，松瓶组件返回到初始位，拉紧弹簧将瓶子限制在夹槽中，然后再通过同步传送组件、升降组件和水平移动组件将瓶子运至输送链上，此时瓶子的运行速度与输送链的运行速度一致，然后通过节距拉开组件和松瓶组件拉开瓶子的距离并将瓶子放在运行的输送链上，完成瓶子的自动交接。