本实用新型公开了焊接气瓶视觉跟踪环缝焊接设备，包括纵向电机滑台、横向电机滑台、手动调节滑台、激光盒安装板、激光盒、模具、左机架、右机架、步进电机、上料托架、下料托架、底座、第一气缸和第二气缸，所述纵向电机滑台和横向电机滑台均设置于支架上，支架固定设置于底座一侧上。所述纵向电机滑台设置于横向电机滑台上，纵向电机滑台底部连接激光盒安装板，在激光盒安装板内设置激光盒，本实用新型结构简单，输送带、机械手配合上料托架、下料托架达到自动化上、下料，提高工作效率，同时焊接时采用视觉实时跟踪系统，焊缝追踪会实时在电脑上显示，不会跑偏，焊接效果好，劳动强度低，适用于高压容易高标准的焊接要求。