本实用新型的环缝直缝焊接衬垫机，包括伸缩梁、直缝衬垫棒、环缝衬垫盘、微调机构、支承件、横向驱动机构和纵向驱动机构，直缝衬垫棒和环缝衬垫盘分别安装于所述伸缩梁，使用前，工作人员根据待焊接焊缝的类型(环缝或直缝)，操作微调机构调整直缝衬垫棒和环缝衬垫盘的高度差。使用时操作横向驱动机构驱动伸缩梁在支承件上横向移动，从而使得安装于伸缩梁的直缝衬垫棒和环缝衬垫盘移动至焊缝背面下方，工作人员再操作纵向驱动机构驱动支承件上移，直到直缝衬垫棒和/或环缝衬垫盘顶紧焊缝背面内壁后锁止，从而实现直缝/环缝背面增加衬垫。与现有技术相比，本实用新型的环缝直缝焊接衬垫机能够降低焊工劳动强度，提高焊缝质量。