本发明公开了新型长直缝焊接跟踪装置，包括移动本体、上下移动机构、焊接装置和焊枪微调机构，所述动本体的前端安装有上下移动机构，上下移动机构的前端安装有焊枪微调机构，焊枪微调机构的表面固定设置有焊接装置，所述上下移动机构的底部轴承安装有导向机构；所述上下移动机构底部的前端设置有钟摆端部检测机构；所述焊接装置通过焊枪微调机构与上下移动机构之间构成伸缩结构；所述导向机构的下方设置有支撑座，支撑座对称分布在上下移动机构的左右两侧；所述导向机构和上下移动机构的中轴线平齐。该新型长直缝焊接跟踪装置兼顾焊接除尘，自动跟踪，自动熄弧，保证焊缝跟踪的一致性，稳定性，保证焊接过程的顺畅。