一种大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置，它包括与焊枪连接成一体的、位于焊枪前方的视觉传感器，接口电路，微机控制器和焊缝跟踪执行机构，上述视觉传感器通过接口电路与微机控制器相连接，微机控制器同时又通过接口电路与焊缝跟踪执行机构相连接，而所述的焊枪与视觉传感器是安装于沿焊管纵缝方向直线运动的行车小车上的，焊管置放于滚轮架的数对滚轮上，焊缝跟踪执行机构由滚轮架上设置的由与微机控制器相连接的伺服电机及减速器构成的滚轮传动机构和位于滚轮架底部的由与微机控制器相连接的变频调速电机及蜗轮丝杆升降机构成的滚轮架升降机构组成。本实用新型结构严谨，工作可靠，特别适用于大直径焊管纵缝焊接的自动跟踪。