本实用新型公开了一种支腿纵缝自动焊接机，包括机架，机架上部设置顶梁，机架的一侧设置横梁，横梁上设置上导轨，上导轨上安装焊接机构，顶梁上安装前定位压紧装置，机架上安装焊接平台，焊接平台上安装内衬板装置。它可解决现有支腿焊接技术中存在的问题。本实用新型的送料、定位、焊接及出料过程全部实现自动化，大大提高了生产效率。焊接时支腿内外腔均由定位装置牢牢固定，不会发生偏差，支腿内腔部位设计有内衬板，可使焊接后的支腿内腔尺寸统一，焊缝平滑，大大提高了其制造精度和产品质量。