本实用新型提供了一种水箱环缝和纵缝自动焊接机，包括设置在底座上的动力组件、移动夹紧组件、顶升组件以及设置在立柱上的X梁组件、Y梁组件，X梁组件包括沿水箱轴向设的导轨一，Y梁组件可沿导轨一自动移动，Y梁组件包括滑架总成及沿水箱径向设置的导轨二，滑架总成可以沿导轨二滑移调整，滑架总成包括有用于在环缝与纵缝之间切换的摇臂、用于调整焊枪倾斜角度的回转盘、用于驱动焊枪沿焊缝宽度方向来回往复运动的横摆机构及用于调整焊枪竖向位置的竖向调整机构，本实用新型结构设计合理，稳定性好，操作方便、可适用不同规格的水箱，一次装夹就能完成环缝与纵缝的焊接，自动化程度高，可有效的保证水箱的焊接质量。