本实用新型公开的属于机械装置技术领域，具体为一种用于支撑腿焊接的半自动焊接机，包括主架面、撑架、龙门架、副架面和收纳框，所述主架面的顶部通过螺栓固定连接所述撑架，所述撑架的顶部接触所述龙门架,所述主架面的后侧壁接触所述副架面，所述主架面和所述副架面的底部接触所述收纳框，该种用于支撑腿焊接的半自动焊接机，通过配件的组合运用，可在含有龙门架和焊接器的主架面后侧组合副架面，副架面利用限位座电机驱动副丝杆后，丝杆自转可携带顶板在副架面顶部移动，便于进行支撑腿的移动，配合焊接能力强，降低人工操作难度，提高工作效率，且焊接完成的支撑腿可通过连接的斜板掉落到收纳框中，方便快捷，免去收取繁琐性。