一种钢筋笼跟踪焊接装置
授权
摘要

本实用新型涉及智能机械技术领域,特别涉及一种钢筋笼跟踪焊接装置,包括横移机构、活动弹性机构、焊枪夹具、滚轮机构、挡杆机构和检测机构;所述活动弹性机构和检测机构均安装于横移机构上;所述活动弹性机构包括支板和弹性装置,所述焊枪夹具安装于支板上,所述焊枪夹具上安装有焊枪;所述滚轮机构通过转轴安装于支板下部。本实用新型通过机器人带动滚轮机构和挡杆机构持续跟踪钢筋笼转动,并通过检测机构对钢筋笼上主钢筋位置的检测而输出信号,来实现挡杆的向下运动和焊枪的工作,从而完成焊接,代替了传统的人工焊接,提高了工作效率并降低了生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种钢筋笼跟踪焊接装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920982834.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-27
授权号 :
CN210359922U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
郝吾金戴燚赵烈
申请人 :
壹利特机器人科技(常州)有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
顾翰林
优先权 :
CN201920982834.5
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00  B23K37/02  B23K37/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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