本实用新型公开了一种焊接机头跟踪装置，涉及零件加工设备技术领域，包括连接板一，连接板一的下方设有导电安装座，导电安装座上设有导电安装滑杆，导电安装滑杆的一端下方设有导电装置；连接板一的左侧设有手动滑板一，手动滑板一的左侧设有连接板二；连接板二前面设有手动滑板二，手动滑板二前面设置右外缝法兰焊接机头；手动滑板二下方设有平行于手动滑板二滑动方向的跟踪安装座，跟踪安装座远离手动滑板一的一端设有跟踪滑杆组件，跟踪滑杆组件另一端侧面设有右周面传感装置。利用跟踪装置可以随时定位管件需焊接的部位，并进行实时监控，解决了焊接时管件跳动导致的焊接质量问题，提高了焊接时对焊接部位定位的精准性。