本实用新型公开了一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括基台、控制面板、承载台、激光焊接头和激光传感器，所述基台的上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有两组弹片，弹片的底端与基台的顶端固定连接，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构，所述承载台两侧的基台顶端皆固定有第一动力腔体，且第一动力腔体的上方皆设有第二动力腔体，并且相邻第二动力腔体之间的承载台上方设有第三动力腔体，所述第三动力腔体表面的中心位置处固定有焊接座，且焊接座表面的中心位置处安装有支撑柱。本实用新型不仅提高了焊接机使用时的便捷性，提高了焊接机使用时的精准性，而且确保了焊接机使用时产品的完整性。