本实用新型公开了一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机箱，所述机箱的底部四边均设置支架，所述机箱内设有激光跟踪仪，所述机箱的下端且位于激光跟踪仪的一侧设有焊枪，所述支架的底部内侧设有支撑板，每个支撑板的上端固定有一组弧形调节板，所述弧形调节板的弧形槽口连接支撑辊的中心转轴，每组弧形调节板的数量为两个且分别连接中心转轴的两端，每组弧形调节板上设有不少于两个的支撑辊。该全自动焊接机激光跟踪定位装置，设有激光跟踪仪，可以自动跟踪焊缝所在的位置，非常方便实用，而且设置了弧形调节板，弧形的设置与管道边缘适配，不影响对管道的支撑，支撑辊的位置可以调节，非常方便，方便支撑不同直径的管道。