本发明提供了一种焊缝跟踪传感器，属于传感器的技术领域，缓解了传感器检测性能降低的问题。该焊缝跟踪传感器包括传感器壳体、防护罩和保护片；防护罩安装于传感器壳体的底部，防护罩上表面设置有进气口，传感器壳体的底部设置有吹气孔，进气口与吹气孔密封连接；防护罩底部形成有视觉孔和激光孔，防护罩内形成有横向插槽，防护罩侧壁开设有插口，保护片通过插口插入插槽中，保护片的下表面与防护罩之间形成风道，进气口与风道连通；吹扫气体从吹气孔吹出，经进气口进入风道，再从视觉孔和激光孔排出。