一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器，包括机器人焊接本体，机器人焊接本体包括有两个焊枪本体和两个送丝调节机构。该机器人焊缝自主跟踪视觉传感器，达到了实现机器人焊接本体在进行焊接工作时，机器人的主控计算机通过温度传感器感应到焊枪头工作产生的温度达到焊接要求后，即可直接开始与送丝调节机构送的锡丝对准焊接工件进行焊接工作，无需先将现有技术中焊枪本体上的焊枪头与送丝调节机构送的锡丝对准焊接工件，同时，实现不仅焊接效率快，而且保证焊接质量，且焊接出的工件产品焊接美观的效果，解决了现有的焊接方式，不仅焊接效率慢，而且易影响焊接质量，且焊接出的工件产品焊接不美观问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020882134.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-24
授权号 ：
CN213080358U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
李东赟
申请人 ：
无锡市驰圣金属科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区东北塘农坝村1号
代理机构 ：
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
鲁超
优先权 ：
CN202020882134.1
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127 B23K9/12 B23K9/133
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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