机器人焊缝激光跟踪工作站
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了机器人焊缝激光跟踪工作站,包括底座、伺服电机和激光设备,所述底座内开设有空腔,所述空腔内通过传动机构连接有副链轮,所述副链轮内固定套接有副传动轴,所述副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板,所述L型板的下侧固定连接有安装架。本实用新型通过设置传动机构和移动机构,伺服电机转动带动主传动轴转动,主传动轴转动带动主链轮转动,主链轮转动通过链条带动副链轮转动,副链轮转动带动副传动轴转动,副传动轴转动带动第一丝杆转动,第一丝杆转动带动移动座移动,移动座移动带动L型板移动,L型板移动带动激光设备移动,激光设备可对工件均匀且可靠的进行焊缝,从而使得焊缝效果好,焊缝质量高。

基本信息
专利标题 :
机器人焊缝激光跟踪工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921686375.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-10
授权号 :
CN210703086U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
杨正清李均民
申请人 :
常熟市路安达智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市海虞镇香桥村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921686375.2
主分类号 :
B23K26/044
IPC分类号 :
B23K26/044  B23K26/24  B23K26/70  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/02
工件的定位和观测,如相对于冲击点;激光束的对正、瞄准或聚焦
B23K26/04
激光束的自动校准、瞄准或聚焦,如应用反向散射光
B23K26/042
激光束的自动校准
B23K26/044
焊缝跟踪
法律状态
2021-08-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23K 26/044
登记生效日 : 20210805
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 常熟市路安达智能装备有限公司
变更后权利人 : 创铭嘉华智能科技(常熟)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215500 江苏省苏州市常熟市海虞镇香桥村
变更后权利人 : 215500 江苏省苏州市常熟市海虞镇海洋泾路59号
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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