本实用新型涉及一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其包括一支撑架，支撑架的顶部设有水平延伸的主梁，主梁设有竖直延伸的第一转轴；一旋转架，旋转架铰接于主梁的底面，旋转架绕第一转轴旋转，旋转架的底端固设有第一滑轨，第一滑轨沿水平方向延伸；一升降臂，升降臂安装于第一滑轨，升降臂沿第一滑轨水平移动；一工作架，工作架安装于升降臂，工作架在升降臂上竖直移动，工作架上安装有激光检测头和焊枪，激光检测头的朝向与焊枪的朝向皆相对于水平面倾斜且朝下，激光检测头的朝向的延长线与焊枪的朝向的延长线相交。通过旋转架、第一滑轨和升降臂调节焊枪和激光检测头的位置，使之可以配合马鞍型的金属板的弧面做圆周运转。