一种激光焊缝跟踪机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪机器人，包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器，所述激光扫描器与焊枪连接，焊枪与焊接机器人本体连接，激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架，所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架，所述夹持组件夹持在焊枪上，固定支架与激光扫描器连接，所述固定支架与连接板之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括第一滑槽和第一螺钉，所述第一滑槽为半圆形的腰型槽并且设置于连接板上，所述第一螺钉穿过第一滑槽与固定支架连接，连接板上相对于第一滑槽下凹侧处设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过连接板与固定支架连接，该激光焊缝跟踪机器人能够调节激光扫描器与弧焊枪之间的角度。
基本信息
专利标题 ：
一种激光焊缝跟踪机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020943289.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212885827U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
高强黄耀南张亮宓家扬陆洪
申请人 ：
海宁哈工现代机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN202020943289.1
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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