汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站
授权
摘要
本实用新型公开了汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：凹型轴承支撑支架，所述凹型轴承支撑支架上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架上安装有焊接结构；本实用新型涉及3D激光视觉引导焊接技术领域,通过升降定位结构将若干个汽车车架进行一定量的限位固定，避免了，同时通过垂直翻转结构对升降定位结构进行垂直方向上的360度旋转，同时通过3D激光视觉器对若干个焊接点进行确认，焊缝位置确定后，搬运机械臂以及焊接机械臂带动焊枪运动，焊枪工作，沿着焊缝焊接。
基本信息
专利标题 ：
汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121948415.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-19
授权号 ：
CN216177775U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
柳伟
申请人 ：
山东中科宏伟光电股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市天桥区凤凰山路3号凤凰广场26号楼1318室
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄德跃
优先权 ：
CN202121948415.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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