集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置
授权
摘要
本实用新型适用于集装箱生产技术领域，提供了一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，包括有控制模块、至少一用于对波纹板的焊缝进行测量的激光跟踪传感器和用于对所述焊缝进行焊接的焊接机器人，在所述焊接机器人的作业前方安装有导轨，所述激光跟踪传感器安装于所述导轨上，所述控制模块与所述导轨连接以控制所述激光跟踪传感器沿着所述导轨进行滑动测量；所述控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据从所述激光跟踪传感器接收的焊缝数据以控制所述焊接机器人工作。借此，本实用新型能够极大的缩短了波纹板的焊接时间，提高了波纹板的焊接效率及焊接质量，降低了波纹板焊接生产的人工成本。
基本信息
专利标题 ：
集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022442426.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN214212544U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
邱文钦张有武高建文王世荣张兆彪
申请人 ：
深圳前海瑞集科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘健
优先权 ：
CN202022442426.6
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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