一种机器人激光焊接实时跟踪装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置,包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构,所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备,本实用新型方便给予激光焊接的物体提供预处理使用,保证激光焊接时候的稳定性能,同时方便使用者可以直接进行焊接使用,无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理,解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置,虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理,保证焊接路线的正常进行,但是在焊接之前没有设置相应预处理设备,而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用,只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用,大大的降低了使用过程中灵活性的问题。

基本信息
专利标题 :
一种机器人激光焊接实时跟踪装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922192664.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-10
授权号 :
CN210937741U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
陆荣鑑毕宿照陆友鹏李奉顺庄圆陈苏杭
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 :
南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘纪红
优先权 :
CN201922192664.3
主分类号 :
B23K26/70
IPC分类号 :
B23K26/70  B23K26/16  B23K26/142  B23K26/21  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/70
辅助操作或设备
法律状态
2021-11-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 26/70
申请日 : 20191210
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20201210
2020-11-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23K 26/70
登记生效日 : 20201113
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京林业大学
变更后权利人 : 常州兴荣智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210037 江苏省南京市龙蟠路159号
变更后权利人 : 213017 江苏省常州市天宁区青洋北路143号
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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