一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，包括焊枪固定块和控制系统，所述焊枪固定块的表面固定连接有焊枪，所述焊枪固定块的一侧固定连接有十字滑块，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的上表面固定连接有步进电机，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的下表面固定连接有柔性导杆。该基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，通过柔性导杆和倾角传感器的设置，通过倾角传感器将能监测到焊枪与焊缝的角度偏差，当柔性导杆发生形变后，柔性导杆给单片机一个反馈偏差角度，也使柔性导杆给单片机一个反应时间，使焊枪还没有碰到工件台时，单片机控制步进电机进行纠偏，实现偏差角度的实时纠正，使焊枪能进行焊缝跟踪。

基本信息

专利标题：

一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920984708.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN210121737U

授权日：

2020-03-03

发明人：

熊治文莫胜撼

申请人：

广西机电职业技术学院

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路101号

代理机构：

北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王涛

优先权：

CN201920984708.3

主分类号：

B23K37/00

IPC分类号：

B23K37/00