一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统,包括焊枪固定块和控制系统,所述焊枪固定块的表面固定连接有焊枪,所述焊枪固定块的一侧固定连接有十字滑块,所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的上表面固定连接有步进电机,所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的下表面固定连接有柔性导杆。该基于倾角传感器的焊缝跟踪系统,通过柔性导杆和倾角传感器的设置,通过倾角传感器将能监测到焊枪与焊缝的角度偏差,当柔性导杆发生形变后,柔性导杆给单片机一个反馈偏差角度,也使柔性导杆给单片机一个反应时间,使焊枪还没有碰到工件台时,单片机控制步进电机进行纠偏,实现偏差角度的实时纠正,使焊枪能进行焊缝跟踪。
基本信息
专利标题 :
一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920984708.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-27
授权号 :
CN210121737U
授权日 :
2020-03-03
发明人 :
熊治文莫胜撼
申请人 :
广西机电职业技术学院
申请人地址 :
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路101号
代理机构 :
北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王涛
优先权 :
CN201920984708.3
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-06-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20210627
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20210627
2020-03-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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