本实用新型公开了一种高精度焊缝跟踪装置，其包括自由度机械臂、工作平台，自由度机械臂的转动臂表面固定连接有焊枪，工作平台的中部上表面固定连接有待焊缝板，待焊缝板的中部上表面开设有焊缝点；待焊缝板的两侧设置有定位跟踪装置，其包括移动反射板，移动反射板随焊枪的移动而移动，使焊枪处于焊缝点正中间上方进行移动。本申请通过液压杆工作，使驱动齿轮向前推动，使其在固定齿条的表面进行转动前进，从而驱动齿轮带动移动齿条向前运动，进而带动由移动反射板连接的支撑滑块在平行滑轨的外表面进行滑动，液压杆的推动与焊枪的移动一致，便于焊枪外表面的激光测距传感器的激光始终与移动反射板表面进行照射，提高了激光焊缝跟踪的精度。