本实用新型针对集装箱企业拼板焊接生产对焊缝自动跟踪装置的迫切需求，提供一种视频摄像头成像焊缝识别自动跟踪装置，其包括对焊缝进行拍照并将焊缝图像信息输出的摄像头(1)，对焊缝图像信息进行处理的图像信号处理电路(2)，计算出焊缝、焊点与假定中心的偏离距离的数据分析及纠偏处理电路(3)，接收焊缝、焊点与假定中心的纠偏信号并输出驱动信号的电机驱动电路(4)，与电机驱动电路(4)连接的纠偏电机(5)及与纠偏电机(5)连接的焊枪组件(6)。本实用新型具有无接触、无磨损、跟踪精度高的优点。