一种自动识别圆管焊缝分选机构
公开
摘要
本发明公开一种自动识别圆管焊缝分选机构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分料机构内，通过抓取机构抓取分料机构上的圆管放置到焊缝旋转定位机构上；焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位机构侧面上，通过定位电机带动焊缝旋转定位机构旋转直至传感器识别到焊缝。
基本信息
专利标题 ：
一种自动识别圆管焊缝分选机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114289338A
申请号 ：
CN202111467546.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨海清
申请人 ：
广东大雅智能厨电股份有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市港口镇民昌路6号C幢首层
代理机构 ：
中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨立铭
优先权 ：
CN202111467546.4
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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