本实用新型公开了圆管加工技术领域的一种圆管焊缝磨光上料装置，包括用于存放待加工钢管的放置平台、设置于放置平台一侧的上料组件，所述放置平台的上表面为倾斜面，且向上料组件一侧倾斜，所述放置平台与上料组件之间的间距不大于待加工件的管径，所述放置平台上表面的边沿开设有凹槽，所述凹槽内并排安装有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上方设置有转动挡板，本实用新型通过设置表面倾斜的放置平台、转动挡板、电动伸缩杆和送料单元，使得放置平台的待加工件可以自动滚动至上料组件上，通过调节电动伸缩杆的长度调节转动挡板的角度，实现对待加工件的限位和转运，节省人力、提高生产加工的效率。