本实用新型公开了一种自动识别钢管焊缝表面的上料机构，包括机架，机架的一端安装有滑道，滑道的一侧安装有限位挡板，滑道的上表面安装有第二气缸，第二气缸的上方安装有第一气缸，滑道的一侧安装有色标感应器，滑道的一端安装有顶料气缸，滑道一端的上方安装有第三气缸，机架的一侧安装有托料气缸，机器爪的一侧安装有拍打气缸，机架的另一侧有传送滚筒，传送滚筒的一侧安装有前限位板，前限位板的一侧安装有后限位板。本实用新型通过自动识别焊缝上料，无需人工摆料，可实现自动化作业，不仅操作使用简单，工作安全可靠，提高生产率，节约能源和原材料浪费，保证产品质量，改善劳动条件、改进生产工艺与管理体制。