一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪；单个位置补正系统包括R轴旋转机构、Z轴上下调节机构和L轴左右调节机构，Z轴上下调节机构与横梁行走机构螺纹连接，Z轴上下调节机构的底端连接设置R轴旋转机构，R轴旋转机构的下方连接设有L轴左右调节机构，焊枪设在L轴左右调节机构的底部，焊枪的前端设有线激光传感器。本实用新型通过增加一个旋转轴即R轴旋转机构和一个高精度调节轴即L轴左右调节机构来实现焊缝位置全方位识别和位置补正；既能实现焊缝形态的多种识别，又能实现焊缝位置的高时效性和高精度性的位置补正，又解决了可以同时增加两套跟踪系统独立工作。

基本信息

专利标题：

一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921643996.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN210648951U

授权日：

2020-06-02

发明人：

杜帅兵常鹏举陈松峰王多平

申请人：

河南省昊搏自动化设备有限公司

申请人地址：

河南省平顶山市汝州市产业聚集区汝南大道38号

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

王海龙

优先权：

CN201921643996.2

主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/127