焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o‑xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在刚体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
基本信息
专利标题 ：
焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020079258.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211759424U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
赵小辉王浩蔡宇杨彬
申请人 ：
吉林大学;吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 ：
王怡敏
优先权 ：
CN202020079258.6
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/04 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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