本实用新型为螺旋焊缝X射线实时数字成像检测与自动跟踪装置，涉及辐射成像技术领域，目前对于螺旋焊缝X射线实时成像检测都采用人工观察焊缝透视图像来进行质量评定和判断焊缝是否偏离检测中心位置，用手工操作调节焊管的转动或平移速度来实现对中，对于采用的通用视频摄像技术和激光图像技术都与外部的光线变化和工件表面状态有关，存在许多干扰信号，会产生较大的误差，本实用新型采用X射线探测器，通过图像采集卡将电信号转换为数字图像信号，并在屏幕上实时显示，并经软件处理计算出焊缝当前位置和偏移量，再反馈给运动控制单元，经运动执行机构调整焊管旋转速度和水平移动速度达到跟踪控制的目的，本实用新型具有更高的可靠性，更好的实用性和更低的价格的有益效果。