本实用新型提供了一种焊缝识别装置，包括：运载体；设置在所述运载体上的伺服电机和承重轮；设置在所述伺服电机和承重轮上的履带；设置在所述履带上，用于扫描带有焊缝的基材表面，并对扫描点与其之间的距离进行测量的测距头；设置在所述运载体上，与所述伺服电机和所述测距头连接的微电脑。本实用新型的焊缝识别装置通过履带带动测距头对基材表面进行扫描，根据获取的距离值与预先输入的基础参数对焊缝进行识别，设备体积小、重量轻、成本低，表面适应性强，焊缝识别精确度高。