本申请属于自动焊接技术领域，公开了一种焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载待焊接工件的三维模型；在三维模型上识别焊缝线段；在焊缝线段上选取多个焊接轨迹点，并提取焊接轨迹点的位置数据；在三维模型上识别焊缝线段的坡口信息和两个焊接连接面；获取两个焊接连接面在各焊接轨迹点处的法向量数据；根据该法向量数据获取焊枪在各焊接轨迹点处的姿态向量数据；记录坡口信息、各焊接轨迹点处的位置数据和各焊接轨迹点处的姿态向量数据，得到该焊缝线段的焊缝参数;从而能够高效地实现工件模型的焊缝参数识别且适用性好。