本发明公开了一种基于机器视觉的高精度定位方法及系统，定位方法首先采集产品特征圆的位置信息；再获取图像上产品特征圆的多个位置点的坐标值并导入分析软件中；再建立外圆圆心的逼近函数，并设定逼近函数的约束条件；再求解圆心的坐标，并对求解出的圆心的坐标进行判定；定位系统包括机械臂、固定在机械臂末端的高精度工业摄像机、图像处理系统、基于计算机的数据处理系统；机械臂驱动高精度工业摄像机至产品接收口外圆；高精度工业摄像机采集对产品接收口外圆图像并传到图像处理系统；所述图像处理系统获得产品特征圆的位置信息并将坐标值传输至数据处理系统；所述数据处理系统求解圆心的坐标，并对求解结果进行判定；本发明可提高机器人的定位精确度。