基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统，包括主控制器、电源模块、存储模块、图像采集模块、图像处理模块、激光传感器、姿态控制模块和姿态算解模块；主控制器分别与存储模块、电源模块和激光传感器连接；所述图像采集模块通过图像处理模块与主控制器连接；姿态控制模块通过姿态算解模块与主控制器连接。该系统能便于在低成本条件下实现巡检机器人的精确自主着陆，能有效降低不利环境下巡检机器人自主降落过程中的误差。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020565617.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN213290278U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
高海燕谢忠赵昌新霍福广曹闯
申请人 ：
徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区高新技术产业开发区第二工业园昆仑路8号
代理机构 ：
北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘振祥
优先权 ：
CN202020565617.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/08 B25J13/08 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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