一种防爆自主巡检机器人的防撞结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种防爆自主巡检机器人的防撞结构，包括本体、固定槽、安装杆、连接件、第一弹簧和防撞板，固定槽设置有两个且均固定在本体的同侧，固定槽横截面呈U型且槽口向上开设，安装杆为U型，其两端分别固定安装有卡板，卡板垂直于安装杆端部的两段且与固定槽槽口适配，在卡板上开设有通孔，连接件固定在固定槽背离本体的一侧，当卡板位于固定槽内，连接件输出端穿透固定槽伸入通孔内，第一弹簧的一端固定在连接杆背离本体的一侧，第一弹簧水平设置且其长度方向与安装杆的长度方向相互垂直，防撞板的板面竖直设置，防撞板与第一弹簧的另一端固定连接且两者的长度方向相互垂直。本实用新型具有在撞击时有效减少机器人内部元件损坏的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种防爆自主巡检机器人的防撞结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276664.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210452815U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
常建李金玉常善强王晓飞周建刘涛
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921276664.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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