一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人，控制方法包括：获取当前巡检机器人检测到的光缆破损信号；根据所述光缆破损信号控制所述巡检机器人停止移动；根据所述光缆破损信号提取机器人运行数据；根据所述运行数据确定机器人所处位置；机器人发出声光报警信号，并实时发送当前机器人所处位置信息及光缆破损信号数据。当机器人检测到光缆存在损坏时，会控制机器人停止在检测到损坏的位置，将当前位置光缆的数据通过无线传输方式传输到控制台，便于工作人员进行后续工作准备。本发明还公开了环形结构机器人主体结构，机器人主体可以悬挂在光缆上，配合运动控制单元在光缆上稳定移动采集光缆数据。
基本信息
专利标题 ：
一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114583612A
申请号 ：
CN202210151926.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴丽娟赵磊陆洋鄢艳韩琼张彪陈鹏飞杜喆炜陈健潘波鲁济星
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区凤凰路777号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
刘正君
优先权 ：
CN202210151926.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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