机器人巡检控制方法、巡检方法、系统、计算机设备及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了机器人巡检控制方法、巡检方法、系统、计算机设备及存储介质,以优先级先高后低的顺序执行任务,当优先级高的任务完成后再执行优先级低的任务,所述任务包括控制层任务及业务层任务,所述控制层任务的优先级高于所述业务层任务的优先级。以优先级先高后低的顺序执行任务命令,当优先级高的任务完成后再执行优先级低的任务,保证了实时性要求高的任务优先执行,从而提高机器人的自适应性和智能化程度,同时能够降低因重要任务未有限执行而造成损失或造成安全隐患。

基本信息
专利标题 :
机器人巡检控制方法、巡检方法、系统、计算机设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114356519A
申请号 :
CN202111634931.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
于立成侯伟薛坤喻永生任鹏飞冯玮玮曾凡学
申请人 :
海隆石油集团(上海)信息技术有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区罗东路1825号3幢1层
代理机构 :
北京维正专利代理有限公司
代理人 :
刘美莲
优先权 :
CN202111634931.3
主分类号 :
G06F9/48
IPC分类号 :
G06F9/48  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F9/00
程序控制装置,例如,控制单元
G06F9/06
应用存入的程序的,即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的
G06F9/46
多道程序装置
G06F9/48
程序启动;程序切换,例如通过中断
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 9/48
申请日 : 20211229
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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