本实用新型属于无人机巡检技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及无人机控制巡检系统，包括无人机主体和地面巡检站，无人机主体的底端设有至少一个标准安装接口，无人机主体通过标准安装接口连接安装有摄像机模块、红外探测模块、雷达探测模块、粉尘检测模块、煤气检测模块、二氧化硫检测模块和风力检测模块，无人机主体的内部设置有电路板。本实用新型通过设置无人机主体作为一个通用的移动平台，通过标准安装接口分别与各种探测模块灵活的进行机械连接和电性连接，由无人机主体携载至少一种上述的功能探测模块飞抵需要进行巡检探测的区域，进行相应的探测，也可以携载两个以上的单种探测模块进行相应的探测，以增强巡检探测的准确性。