本实用新型涉及一种巡检车控制系统。本实用新型包括控制器、驱动模块、霍尔传感器、通讯模块、信号采集模块、电源模块和定位装置，所述电源模块连接所述控制器、驱动模块、霍尔传感器、信号采集模块和通讯模块，所述控制器连接所述驱动模块、霍尔传感器、信号采集模块和通讯模块；所述霍尔传感器包括分别用于识别不同定位装置的两个霍尔传感器，其中一个定位装置安装在停止位，另一个定位装置安装在折返位，所述通讯模块用于与上位机通讯连接。本实用新型具有科学化优点，通过在停止位、折返位设置定位装置使巡检车检测到位状态进而改变电机运行状态，在停止位能够进行信号采集，在折返位返程，为畜牧养殖提供科学方式，有效地检测生猪生长情况。