一种无人车整车通信系统及无人车
实质审查的生效
摘要
本发明公开了无人车技术领域的一种无人车整车通信系统及无人车，无人车整车通信系统包括中央整车控制器，所述中央整车控制器通过CAN总线分别与车载传感器、动力系统和悬挂控制系统通信连接；所述中央整车控制器通过FlexRay总线与用于驱动无人车行走的电机控制器通信连接。本发明实现了一种基于CAN‑FlexRay双总线的无人化平台整车通信系统，避免了无人车采用单一CAN总线，当多个节点同时发生数据时，网络实时性较差的问题；解决了采用多条CAN总线进行网络布局和搭建时，网络架构结构复杂，不能确保满足控制系统的要求的技术问题，具有较好的通用性，结构简单、成本低、易于实现，能有效的避免安全隐患，提高无人车整车系统的通信可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车整车通信系统及无人车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261461A
申请号 ：
CN202111382152.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
解德杰吕高旺许刘林
申请人 ：
徐工集团工程机械股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵斌
优先权 ：
CN202111382152.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60L15/20 B60R16/023 G05B19/042
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 63/02
申请日 : 20211122
申请日 : 20211122
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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