本实用新型公开了一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和车辆信息，所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块；所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息；所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置；所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等。通过上述方式，基于无人驾驶控制器与整车控制器信息的有效传递，实现路况信息与车辆信息的有效融合，预判未来一段时间内的车辆行驶工况，提高车辆系统的系统效率，降低车辆的电耗。