巡检机器人控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人控制系统，包括：驱动器，与巡检机器人行走机构连接，用于驱动巡检机器人行走；核心控制板，与所述驱动器通过CAN总线连接，且所述驱动器上设有CAN总线接头；中控单元，与所述核心控制板通过RS接口连接；WIFI单元，与所述中控单元通过RJ连接器连接，用于与外部无线控制终端通信；所述核心控制板上设有2.4G低功率天线，另外设有一遥控器与核心控制板通信遥控；电源供电单元，所述电源供电单元分别与所述驱动器、核心控制板、中控单元及WIFI单元连接。通过采用CAN总线、无线遥控及预设程序三种方式驱动机器人动作，其控制更加灵活，实用范围更广。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371704A
申请号 ：
CN202111634953.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于立成孙冬远喻永生任鹏飞冯玮玮侯伟曾凡学
申请人 ：
海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区罗东路1825号3幢1层
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
刘美莲
优先权 ：
CN202111634953.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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