本申请涉及一种无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置。无人机与机库通信连接，所述无人机巡检的控制方法，在无人机与机库的通信质量不满足通信质量标准的情况下，无人机的第一识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据，并根据多媒体数据生成第一巡检结果；在无人机与机库的通信质量满足通信质量标准的情况下，机库的第二识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据，并根据多媒体数据生成第二巡检结果。根据通信质量，选择第一识别装置或第二识别装置对多媒体数据进行分析处理，而非仅通过无人机或仅通过机库对多媒体数据进行处理，从而兼顾无人机续航时间以及巡检结果生成的及时性。