巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质
公开
摘要
本发明涉及智能巡检技术领域，特别涉及了一种巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质，包括获取巡检区域中传感器采集的传感器数据，巡检区域包含若干巡检点，巡检点包含与巡检点对应的若干传感器，传感器设置有对应的巡检动作；确定传感器数据中满足联动触发条件的目标传感器数据以及目标传感器数据所对应的目标传感器；发送第一控制信息至巡检机器人，以控制巡检机器人前往相应的巡检点执行相应的巡检动作指令，第一控制信息包括目标传感器对应的巡检点标识和目标传感器对应的巡检动作指令。利用上述巡检机器人控制方法可以实现对巡检机器人的智能自动化控制，从而可以及时地对巡检点中出现的问题进行排查检修，以尽可能地降低损失。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326719A
申请号 ：
CN202111558138.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
方尔庆王宏飞姜明武
申请人 ：
苏州光格科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C，3D
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
阚传猛
优先权 ：
CN202111558138.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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